Kogeka Gips4Vips

The Green Maze Racers ( EE6 - IC6 - IW6 )

Inleiding

Voor ons project hebben we vooral gedacht aan originaliteit. Zo laten we een robot door een interactieve maze rijden. De hindernissen in het maze zullen reageren op de aanwezigheid van de robot. De groene energie zal zich gaandeweg met de robot verplaatsen en zal van applicatie naar applicatie getransporteerd worden. De energie zal hierdoor niet constant over heel het maze staan.

Het gadget
Het gadget is een maze waarin verschillende elektronische applicaties verwerkt zijn. Ieder lid van de groep werkt aan zijn eigen deel. Het is de bedoeling dat we een robot gaan programmeren die door het maze gaat rijden. Zodra de robot een hindernis passeert, opent er bijvoorbeeld een slagboom of een deur. De uitdaging is dat we met een beperkt vermogen toch een redelijk groot project kunnen gaan realiseren.

Er wordt groene energie uit het zonnepaneeltje gehaald en verdeeld over het doolhof. De resterende energie wordt opgeslagen in een batterij. Om het maximale rendement uit het paneeltje te halen gaan we met behulp van een stappenmotor een zonnevolger maken. Het maze is gemaakt uit hout en de elektronica zit hierin verwerkt. Zo zijn er op verschillende plaatsen sensoren geplaatst. Van zodra de robot de sensor passeert gaat er een bepaald deel voorzien worden van groene energie.

Onderdelen in het doolhof en takenverdeling

De eerste persoon gaat een spinning led ball maken die met behulp van stappenmotoren horizontaal en verticaal gaat draaien.
De tweede persoon gaat een led cube maken, bestaande uit RGB LED's.
Een team van twee personen gaat het maze maken. Zij staan in voor het realiseren en programmeren van het maze. En het programmeren van de robot.
Ook zal er een zonnevolger gemaakt worden met stappenmotoren.
Tevens zal er een studie gedaan worden over groene energie alsook het stockeren van deze energie in een batterij.
Tenslotte zal een volgende persoon een spanningsmeting doen over het zonnepaneeltje. Deze gemeten waarden worden dan op een lcd display getoond.

Schets van het doolhof:

Besluit

Dit is in grote lijnen ons project van dit jaar. Het is een hele uitdaging en we zullen er zeker lang mee bezig zijn. Maar hopelijk kunnen we op het einde van het schooljaar een mooi project komen tentoonstellen. Het wordt een overkoepelend groepswerk van de richtingen IC, EE en IW waar iedereen zijn eigen inbreng in heeft.